Ubuntu16.04/18.04+ROS Kinect/Melodic + KinectV2 制做本身的TUM_RGBD数据集

台式机是Ubuntu16的 笔记本是18.04的跟着turtlebot在跑，下午基本就耗在18.04上装ROS解决各类兼容性问题了。node 首先是在机器上装ROS Kinect/Melodic 这个网上有不少Blog，基本上问题会出在软件源上面，ROS官网上提供的源不行就换国内的。有了ROS后基本就完成了一半。linux 以后安装Kinect的驱动libfreenect2,能够参照git上的re

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