Decision-making Strategy on Highway for Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning

  Decision-making Strategy on Highway for Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning 采用深度强化学习的自主车辆的决策支持策略   摘要:汽车自动驾驶技术是减少交通事故、提高驾驶效率的一种很有前途的技术。本研究以深度强化学习(DRL)为工具,针对自动驾驶车辆在高速公路上的超车行为,建立了一个基
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