在ART-Pi H750上移植TouchGFX（二）——制做MDK的外部QSPI-FLASH烧录算法

时间  2020-09-19 标签 art h750 移植 touchgfx 制做 mdk 外部 qspi flash 烧录 算法

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在ART-Pi H750上移植TouchGFX（一）——使用STM32CUBMX生成TouchGFX工程
在ART-Pi H750上移植TouchGFX（二）——制做MDK的外部QSPI-FLASH烧录算法
在ART-Pi H750上移植TouchGFX（三）——移植TouchGFX到RT-Thread系统
在ART-Pi H750上移植TouchGFX（四）——使用RT-Thread Studio移植TouchGFX
在ART-Pi H750上移植TouchGFX（五）——制做ST-LINK的外部QSPI-FLASH烧录算法html

实验平台：

硬件： RT-Thread官方ART-PI H750开发版，正点原子4.3寸RGBLCD屏（800*480）
软件： 最新版本的STM32CubeH7固件库，TouchGFXDesigner v4.14和 STM32CubeMX V6.0.1，开发环境MDK v5.29
在这里插入图片描述web

代码下载：

CSDN:https://download.csdn.net/download/sinat_31039061/12849875算法

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在这里插入图片描述数组

为何须要QSPI-FLASH烧录算法下载到外部flash

1.在实际的UI设计中每每须要大量的图片和字体，而TouchGFX Designer是把所使用的图片和字体自动转换成了静态数组，这些大数组在内部flash中通常是放不下的，因此须要把这些占用资源比较大的数组放在外部flash中，而后经过QSPI地址映射的方式访问。
打开上个工程的TouchGFX Designer，导入一个带图片的例程：
Edit->import GUI
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述安全

从新打开MDK工程，能够发现generated 分类下多了不少资源，经过以下宏定义能够知道该数组会优先存放在名为“ExtFlashSection”的内存区域中：
generated 分类下
MDK的分散加载文件默认是没有“ExtFlashSection”区域的，咱们须要经过编写分散加载文件来配置“ExtFlashSection”段：
在这里插入图片描述
经过Edit按钮打开KEIL本身生成的sct文件，而后进行改写：
在这里插入图片描述
经过以上配置后，再编译代码，就不会出现flash不足的错误提示了，可是这时候还不能下载代码，由于没有为该段区域配置下载算法，下载会出现“No Algorithm found for: 90000000H - 9000FFFFH”等错误。
查看map文件，能够发现以上资源的地址已经被分配到了0x90000000：在这里插入图片描述svg

MDK的STM32H7升级包升级至V2.6.0版本后，对ST全部板子的外置Flash下载算法提供了HAL库版本的源码，能够在这个源码的基础上改为你须要的。
下载地址：https://www.cnblogs.com/armfly/p/12564643.html函数

安装完成后，找到安装目录，经过如下地址，能够找到源代码：
（提醒一点：默认文件夹的属性是只读类型，因此打开工程后，全部文件都是加锁的，若是想要修改代码，须要把文件夹的属性取消只读）
在这里插入图片描述
因为我在更新最新的V2.6.0软件包以前，已经制做了寄存器版本的烧录算法，因此再也不使用HAL库版本的了，感兴趣的能够自行修改。
修改烧录算法的思路其实很简单，只须要修改FlashDev.c里边的外部flash大小，而后根据FlashPrg.c模板所须要的接口，添加你的外部flash驱动就好了，由于ART-PI使用的是W25Q128，和正点原子板子所使用的同样，因此直接把正点原子W25Q128的驱动移植过来就能够了。
在这里插入图片描述
工程模板默认已经作好了生成.FLM文件的配置，编译后会自动生成.FLM文件，而后把STM32H7_W25QXX.FLM拷贝到你MDK的安装目录…Keil_v5\ARM\Flash下。
在这里插入图片描述测试

添加完下载算法，最后在MDK里修改一下配置，就能够把程序下载到板子里了：
在这里插入图片描述
还差一步：虽然你把图片和字体资源下载到了外部flash，可是这个时候尚未配置地址映射，因此你的程序依然是读不到数据的，须要添加qspi地址映射的代码。我这里依然借用了正点原子的代码：字体

//QSPI进入内存映射模式（执行QSPI代码必备前提，为了减小引入的文件，
//除了GPIO驱动外，其余的外设驱动均采用寄存器形式）
void QSPI_Enable_Memmapmode(void)
{ 
 
  
	uint32_t tempreg=0; 
	__IO uint32_t *data_reg=&QUADSPI->DR;
	GPIO_InitTypeDef qspi_gpio;
	
	RCC->AHB4ENR|=1<<6;    						//使能PORTG时钟 
	RCC->AHB4ENR|=1<<5;    						//使能PORTF时钟 
	RCC->AHB3ENR|=1<<14;   						//QSPI时钟使能

	qspi_gpio.Pin=GPIO_PIN_6;					//PG6 AF10 
	qspi_gpio.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
	qspi_gpio.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
	qspi_gpio.Pull=GPIO_NOPULL;
	qspi_gpio.Alternate=GPIO_AF10_QUADSPI;
	HAL_GPIO_Init(GPIOG,&qspi_gpio);
	
	qspi_gpio.Pin=GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_10;		//PF6,7,10 AF9 
	qspi_gpio.Alternate=GPIO_AF9_QUADSPI;
	HAL_GPIO_Init(GPIOF,&qspi_gpio);
	
	qspi_gpio.Pin=GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;		//PF8,9 AF10 
	qspi_gpio.Alternate=GPIO_AF10_QUADSPI;
	HAL_GPIO_Init(GPIOF,&qspi_gpio);
	
	//QSPI设置，参考QSPI实验的QSPI_Init函数
	RCC->AHB3RSTR|=1<<14;			//复位QSPI
	RCC->AHB3RSTR&=~(1<<14);		//中止复位QSPI
	while(QUADSPI->SR&(1<<5));		//等待BUSY位清零 
	QUADSPI->CR=0X01000310;			//设置CR寄存器,这些值怎么来的，请参考QSPI实验/看H750参考手册寄存器描述分析
	QUADSPI->DCR=0X00160401;		//设置DCR寄存器
	QUADSPI->CR|=1<<0;				//使能QSPI 

	//注意:QSPI QE位的使能，在QSPI烧写算法里面，就已经设置了
	//因此,这里能够不用设置QE位，不然须要加入对QE位置1的代码
	//不过,代码必须经过仿真器下载,直接烧录到外部QSPI FLASH,是不可用的
	//若是想直接烧录到外部QSPI FLASH也能够用,则须要在这里添加QE位置1的代码
	
	//W25QXX进入QPI模式（0X38指令）
	while(QUADSPI->SR&(1<<5));		//等待BUSY位清零 
	QUADSPI->CCR=0X00000138;		//发送0X38指令，W25QXX进入QPI模式
	while((QUADSPI->SR&(1<<1))==0);	//等待指令发送完成
	QUADSPI->FCR|=1<<1;				//清除发送完成标志位 

	//W25QXX写使能（0X06指令）
	while(QUADSPI->SR&(1<<5));		//等待BUSY位清零 
	QUADSPI->CCR=0X00000106;		//发送0X06指令，W25QXX写使能
	while((QUADSPI->SR&(1<<1))==0);	//等待指令发送完成
	QUADSPI->FCR|=1<<1;				//清除发送完成标志位 
	
	//W25QXX设置QPI相关读参数（0XC0）
	while(QUADSPI->SR&(1<<5));		//等待BUSY位清零 
	QUADSPI->CCR=0X030003C0;		//发送0XC0指令，W25QXX读参数设置
	QUADSPI->DLR=0;
	while((QUADSPI->SR&(1<<2))==0);	//等待FTF
	*(__IO uint8_t *)data_reg=3<<4;			//设置P4&P5=11,8个dummy clocks,104M
	QUADSPI->CR|=1<<2;				//终止传输 
	while((QUADSPI->SR&(1<<1))==0);	//等待数据发送完成
	QUADSPI->FCR|=1<<1;				//清除发送完成标志位 
	while(QUADSPI->SR&(1<<5));		//等待BUSY位清零 

	//MemroyMap 模式设置
	while(QUADSPI->SR&(1<<5));		//等待BUSY位清零 
	QUADSPI->ABR=0;					//交替字节设置为0，实际上就是W25Q 0XEB指令的,M0~M7=0
	tempreg=0XEB;					//INSTRUCTION[7:0]=0XEB,发送0XEB指令（Fast Read QUAD I/O）
	tempreg|=3<<8;					//IMODE[1:0]=3,四线传输指令
	tempreg|=3<<10;					//ADDRESS[1:0]=3,四线传输地址
	tempreg|=2<<12;					//ADSIZE[1:0]=2,24位地址长度
	tempreg|=3<<14;					//ABMODE[1:0]=3,四线传输交替字节
	tempreg|=0<<16;					//ABSIZE[1:0]=0,8位交替字节(M0~M7)
	tempreg|=6<<18;					//DCYC[4:0]=6,6个dummy周期
	tempreg|=3<<24;					//DMODE[1:0]=3,四线传输数据
	tempreg|=3<<26;					//FMODE[1:0]=3,内存映射模式
	QUADSPI->CCR=tempreg;			//设置CCR寄存器
	
	//设置QSPI FLASH空间的MPU保护
	SCB->SHCSR&=~(1<<16);			//禁止MemManage 
	MPU->CTRL&=~(1<<0);				//禁止MPU
	MPU->RNR=0;						//设置保护区域编号为0(1~7能够给其余内存用)
	MPU->RBAR=0X90000000;			//基地址为0X9000 000,即QSPI的起始地址
	MPU->RASR=0X0303002D;			//设置相关保护参数(禁止共用,容许cache,容许缓冲),详见MPU实验的解析
	MPU->CTRL=(1<<2)|(1<<0);		//使能PRIVDEFENA,使能MPU 
	SCB->SHCSR|=1<<16;				//使能MemManage
}

烧录验证：
在这里插入图片描述
2.STM32H750XBH6的官方指导手册说明内部flash只要128K，这个空间对于作项目来讲是远远不够，因此也须要将部分代码下载到外部flash，具体原理和上边差很少，至于你想把哪部分代码放到外部，能够有你本身决定。
能够参考一下正点原子的分散加载文件：ui

#! armcc -E 
// 
//STM32H750分散加载文件(.scf文件)
//ALIENTEK STM32开发板 
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//建立日期:2019/4/21
//版本：V1.0
//版权全部，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved
//********************************************************************************
//修改说明
//无
//


#define m_stmflash_start 0X08000000 //m_stmflash(STM32内部FLASH)域起始地址
#define m_stmflash_size 0X20000 //m_stmflash(STM32内部FLASH)大小,H750是128KB

#define m_qspiflash_start 0X90000000 //m_qspiflash(外扩QSPI FLASH)域起始地址
#define m_qspiflash_size 0X800000 //m_qspiflash(外扩QSPI FLASH)大小,W25Q64是8MB
 
#define m_stmsram_start 0X24000000 //m_stmsram(STM32内部RAM)域起始地址,定义在D1,AXI SRAM
#define m_stmsram_size 0X80000 //m_stmsram(STM32内部RAM)大小,AXI SRAM共512KB

  
 
LR_m_stmflash m_stmflash_start m_stmflash_size { 
 
  		//LR_m_stmflash加载域
  ER_m_stmflash m_stmflash_start m_stmflash_size { 
 
  		//ER_m_stmfalsh运行域,起始地址为:m_stmflash_start,大小为:m_stmflash_size 
    *.o (RESET, +First)									//优先(+FIRST)将RESET(中断向量表)段放这个域,实际上就是把中断向量表拷贝到m_stmflash_start
														//RESET是一个段名,表示中断向量表(在.s文件定义);+FIRST表示时第一个要加载的.
	* (InRoot$$Sections)								//将全部的库段(C/C++标准库)放在root region.如__main.o,__scatter*.o等
	* (Veneer$$Code) 
	libinit.o
	libinit2.o
	libshutdown.o
	libshutdown2.o
	__rtentry.o
	__rtentry2.o
	__rtentry4.o
	rtexit.o
	rtexit2.o 
	
	use_no_semi_2.o
	heapauxi.o
	use_no_semi.o
	sys_stackheap_outer.o
	exit.o
	libspace.o
	fpinit.o
	lludivv7m.o
	startup_stm32h750xx.o
	 
	rt_locale_intlibspace.o  
	lc_numeric_c.o 
	lc_ctype_c.o

	startup_stm32h750xx.o
	system_stm32h7xx.o
	stm32h7xx_hal.o
	stm32h7xx_hal_cortex.o
	stm32h7xx_hal_rcc.o
	stm32h7xx_hal_gpio.o
	stm32h7xx_hal_msp.o
	
	main.o 
    sys.o 
	usart.o
	delay.o
  } 
  RW_m_stmsram m_stmsram_start m_stmsram_size { 
 
  			//RW_m_stmsram运行域,起始地址为:m_stmsram_start,大小为:m_stmsram_size.
   .ANY (+RW +ZI)										//将全部用到的RAM都放在这个区域
  }
}

LR_m_qspiflash m_qspiflash_start m_qspiflash_size { 
 
  		//LR_m_qspiflash加载域
   ER_m_qspiflash m_qspiflash_start m_qspiflash_size { 
 
  	//ER_m_qspiflash加载域,起始地址为:m_qspiflash_start,大小为:m_qspiflash_size 
    .ANY (+RO) 											//将只读数据(+RO)放这个域,任意分配.至关于程序就是存放在这个域的.
  }															 
}

（悄悄告诉你，虽然官方手册上说明内部flash只有128k的大小，可是通过实际测试，能够用到2M的空间，至于超出的空间安全不安全就不知道了）

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