PCL学习笔记--利用矩阵对点云进行刚体变换(ICP)
利用矩阵对点云进行刚体变换 在这篇教程中，咱们会学习如何用一个4*4的矩阵对点云进行变换。咱们会加载一个点云，而后对其进行刚体变换（旋转加平移），并可视化结果，最后经过ICP算法对点云进行配准。ios **程序**
/*
* 功能： 点云刚体变换
* 头文件： #include <pcl/common/transforms.h>
* 功能函数： pcl::transformPointCloud(*
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