SLAM专题 （4）-- 技术路线与框架

目录 VSLAM技术架构 1 传感器数据 2 前端 3 后端 4 回环检测 5 建立地图 总结   前几篇文章对SLAM有了个简单的认识，我们知道SLAM可以一边建图一边定位，还可以用建立好的地图进行导航。   有同学问现在手机上的百度/高德/腾讯等地图类App不就可以做到吗，为什么还需要SLAM？这里解释一下：目前地图类App在室外定位、导航方面确实做的很不错，而且衍生出很多基于地理位置的游戏、

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