普通单片机如何实现远程程序升级功能？

以前的芯片编程，通常是将芯片放在专用编程工具上进行，由于大部分都是插件封装，也还是比较方便的，但随着芯片集成度越来越高，芯片的体积也越来越小，贴片的小封装就不方便放在编程工具上，所以芯片直接焊在电路板上编程，在线编程功能随即流行起来。在线编程目前有ICP、ISP、IAP方式，各方式都是实现在线编程，但在本质上有区别，很多人对这几种方式也难以区分。 ICP : In Circuit Programi

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