基于ESP8266实现STM32的远程IAP程序升级（1）
第一节：串口IAP基本介绍
1.1 STM32的程序下载方式
STM32下载程序的方式有以下三种，第一种是在电路编程（ICP）方式，MCU内部不需要有程序，直接上电就能够进行编程的方式。使用ST-LINK下载器的JTAG/SWD接口属于这种方式。
第二种方式是在系统编程（ISP），通过设置boot引脚设置对应启动模式，执行厂家固化的Bootloader程序，来下载程序。使用串口下载程序属于这种方式。
最后一种方式是在应用中编程（IAP），即允许用户在现运行程序中，通过任何一种通信接口，将新的程序重新下载到单片机闪存中，实现无需操作硬件平台的情况下程序的远程升级。
1.2 IAP程序下载流程
（插叙一段基本知识：下载程序是指，将用户应用程序下载到FLASH中0x08000000地址开始的区域。在ICP下载方式中，如果通过JTAG/SWD协议下载，是将代码直接下到这一区域；如果通过串口下载，需要配合芯片引脚BOOT0/1，实现单片机从系统存储器的Bootloader程序【这段程序是原厂固化的】启动，将串口接收到的程序代码，引导存储到FLASH中0x08000000地址开始的区域中去）
对于IAP下载方式的实现，是将一段用户Bootloader程序写到FLASH中0x08000000地址开始的区域。注意，这里的用户BootLoader程序，不同于原厂固化的BootLoader程序，是用户可以自我定制的【例如你可以在Bootloader程序中配置好串行通信接口，用于后续接收更新后的应用程序】。
用户BootLoader程序会实现以下功能：将外部应用程序包通过串口接收起来，写到FLASH设定好的IAP应用程序存储区域，写完之后，又可以从主程序跳转到应用程序中去执行。
1.3 IAP程序执行流程
（插叙一段基础知识：一般的程序执行流程如图1所示，程序从FLASH中0x08000000地址开始，执行复位中断向量，跳转到复位中断程序，再跳转至main函数入口【这种跳转逻辑在启动文件里面有定义】，主函数处于死循环，若发生中断请求，STM32的内部硬件机制会自动将PC指针定位到中断向量表，再跳转至相应中断程序入口，执行中断程序 ）
加入IAP后，程序执行流程如图2所示，程序从FLASH中0x08000000地址开始，通过复位中断，跳转至IAP程序main函数入口，执行IAP过程【IAP过程是指将用户程序包通过某种通讯机制写到FLASH的地址中去】，执行完IAP过程，跳转至APP程序区域。
APP程序区域同样有中断向量表，通过APP复位中断，跳转至APP的主函数入口，进入死循环。若发生中断请求，会先跳转至原IAP程序的中断向量表，然后根据IAP与APP程序的偏移量，跳转至应用中断程序入口，执行中断，完后返回应用主程序。
1.4 IAP配置流程
对于APP程序，设置好程序的起始地址和存储空间大小，然后设置好中断向量表偏移量，通过fromelf.exe生成.bin格式的APP文件，该文件用于后续更新。
对于BootLoader程序，初步尝试时，直接将例程下载到开发板中即可。
至此，已经可以实现，通过串口将.bin格式的APP文件下载至单片机中了。
上述过程的实现参考正点原子的视频与例程，不再赘叙。
然而，正点原子的例程仅实现了从IAP至APP程序的跳转，当我要更新APP程序时，需要在接收到新的APP代码的后返回IAP代码块，重新更新APP固件，如何实现这一需求呢，请看下一文章。