EM算法详细推导

数学基础 公式推导 习题 1.数学基础 在推导EM算法之前，我们给出两个要用到的数学知识。 1.1Jensen不等式 设f是定义域为实数的函数，如果对于所有的实数x，，那么f是凸函数。当x是向量时，如果其hessian矩阵H是半正定的（），那么f是凸函数。如果或者，那么称f是严格凸函数。  Jensen不等式：   如果f是凸函数，X是随机变量，那么      特别地，如果f是严格凸函数，那么当且

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