了解无刷舵机和普通舵机，数字舵机还有模拟舵机的区别，iic协议和目前市面上几款常见的四足机器人的特色

了解无刷舵机和普通舵机，数字舵机还有模拟舵机的区别。 无刷舵机： （1）基本结构：由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 （2）控制原理：要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，而后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互做用，如此就能使电机顺时/逆时转动。

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