这里虽然题目是图像的基础操做,下面也是关于一些图像的像素操做,但其实在OpenCV3中,图像用的是numpy里的ndarray类型存储的,因此这里的一些操做与numpy
联系更密切一点。在OpenCV中最经常使用的图像有RGB图像(彩色)和灰度图(包括二值图)。
RGB图像是一个长*宽*3的array
类型数组,例如:
这是一个2*2的彩色图片,它的array数组是:
[
[ [0,0,255],[0,0,0] ],
[ [255,0,0],[0,255,0] ]
]
灰度图只一个长*宽的array
类型的数组,它不像彩色图有RGB三通道,灰度图只有一个单通道,表示灰度,范围是[0-255],0表示灰度最大,为黑色,255表示灰度最小,为白色。例如:
这是一个2*2的灰度图片,它的array
数组是:
[
[ 80, 0 ],
[ 199,120 ]
]python
这里咱们以彩色RGB图像为例,讲述获取和修改像素值。
首先咱们要读入一幅图像算法
import cv2 import numpy as np img=cv2.imread(r'opencv_logo.jpg') cv2.imshow('logo',img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
运行结果以下:
这里显示的是OpenCV的大logo,接下来让咱们试着操做图片中的像素吧。ui
pixel1=img[200,200] print(pixel1) pixel2_blue=img[200,200,0] print(pixel2_blue)
将上面的代码复制到一开始写的代码中。
输出结果:
注意:有些IDE中可能没有显示出输出结果,这时须要去掉代码的后三行。spa
cv2.imread
返回的就是一个array
数组,对RGB图像来说,对本例子来说,是个300*312*3的数组。img[200,200]
,索引第一个数字表示行,第二个数字表示列,返回200行,200列处的像素值,是个3通道的值;img[200,200,0]
,前两个数字同样,最后一个0表示三通道中的第一个蓝色通道的值(OpenCV彩色图像是用BGR形式表示的,这里须要注意一下)。.net
一样,咱们也可修改像素值,3d
img[200,200] = [0,255,0] #img[200,200,0] = [0],这行注释掉,以后将上面一行注释掉,运行这一行
运行一下程序:
同窗们可能注意到蓝色弧形那边有一个小点颜色被改变了,仔细看!code
若是是获取和修改单通道的值,推荐另一种写法:blog
print(img.item(200,200,2)) #获取单通道的值 img.itemset((200,200,2),100) #修改单通道的值
注意:img.item和img.itemset只能获取和修改RGB单通道的值,或者灰度图的值。教程
这可能不明显,接下来让咱们大面积的修改颜色吧。
img[180:220,180:220] = [0,255,0]
结果:
这下明显多了。这里用到了python中切片的概念,不懂得同窗能够看看python和numpy的简单教程。这里修改了180-220行和180-220列这样一个矩形方块的颜色,将它设为绿色。
import cv2 import numpy as np img=cv2.imread(r'opencv_logo.jpg') print(img.shape) #输出(300,312,3) print(img.size) #输出280800 print(img.dtype) #输出uint8
img.shape
能够获取图像的形状。返回值是一个包含行数,列数,通道数的元组。灰度图只返回行数,列数这样一个元组。因此能够用这个来判断图片类型,是彩色图仍是灰度图。
img.size
返回图像array
数组总的元素个数,对于彩色三通道图,就是行数*列数*3,对于灰度图就是行数*列数。
img.dtype
返回图像的数据类型,也就是array
数组的数据类型。
有时须要对 BGR 三个通道分别进行操做。这时须要把 BGR 拆分红单个通道。有时须要把独立通道的图片合并成一个 BGR 图像。
import cv2 import numpy as np img=cv2.imread(r'opencv_logo.jpg') b,g,r=cv2.split(img) img=cv2.merge([b,g,r])
cv2.split(img)
返回b,g,r通道,cv2.merge([b,g,r])
合并b,g,r通道。
上述两个方法属于OpenCV里的方法,比较耗时,建议直接使用numpy索引比较快。
例如:b=img[:,:,0]
上面对图像的操做,其实本质就是对numpy.array操做,因此读者须要熟悉一下numpy库的一些简单操做。
下一节主要讲一下图像上的一些算法操做。