西门子V90 PN控制的个人理解

FB284块的引脚定义：  1. MDI（Manual Data Input）称为设定值直接给定运行方式。即上位控制器直接设置目标位置、速度、 加减速度后，轴自动移动到目标位置的定位方式。MDI也是实际应用中最常使用的一种定位功能。可以理解为位置控制, 通过给定位置来控制 2.固定停止点是夹紧功能,相当于在位置控制中,对转矩进行限制 3.ModePos中4以后的设置都必须在轴是静止状态下才行。 4

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