V90 PN ROFINET通讯报文分析

V90 PN能够经过PROFINET通讯与PLC链接，经过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通讯控制。

 

V90 PN能够选择的 PROFIDrive 报文，SINAMICS V90 PN 目前支持的报文以下：

• 标准报文 1：速度控制 
• 标准报文 2：速度控制 
• 标准报文 3：速度/位置控制(1200配置TO时使用) 
• 标准报文 102：速度/位置控制 
• 标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用) 
• 西门子报文 111(EPOS)：1200/1500经过FB284控制V90 EPOS定位
仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 链接时才能使用 5 号以及 105（DSC） 号报文！

相关的 V90 HSP 能够经过以下连接进行下载（TIA_Portal_V15_HSP.zip）： https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/72341852

PROFINET RT/IRT 通讯的区别

PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议，在工业自动化应用中做为高级网络使用。网络包括以 下设备：
● IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整个系统
● IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，编码器，驱动器），经过 IO 控制器控制
PROFINET 提供两种实时通讯，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时实时，特别适用于运动控制，相似于倍福的EtherCat）。

在 PROFINET IO RT 通道中，实时数据经过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。

基于该优先级别，其循环周期可达到 4 ms。S7-1200链接V90 PN采用RT通讯。

在 PROFINET IOIRT 通道适用于传输具备更加精确时间要求的数据，

其循环周期可达 2 ms，S7-1500链接V90 PN采用IRT通讯，必须采用带DSC功能的通讯报文5/105。

常问问题

 V90在EPOS工做模式下最好使用哪一个通讯报文？

西门子报文111。

 1200PLC链接V90PN，若是组态工艺对象应该用哪一个报文？

位置轴控制采用3号报文

 1500PLC链接V90PN，若是组态工艺对象应该用哪一个报文？

采用105号报文，带DSC功能。

 在博途中组态V90 PN时为何找不到111报文？

须要使用 V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。

 V90 PN 设置报文时为何找不到111报文？

须要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，以后才能够设置111报文。

水平有限，好笑之处，一笑了之！