GICP学习笔记
首先贴一下原始论文的下载地址：http://www.roboticsproceedings.org/rss05/p21.pdf 下面开始论文学习笔记 一、ICP算法 标准ICP算法的关键概念可概括为两个步骤：算法 计算两次扫描之间的对应关系。 计算使对应点之间的距离最小化的变换。迭代地重复这两个步骤一般致使收敛到指望的变换。 二、点到面的ICP 点对面的ICP变
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