GICP

【原文：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5709157.html】html 泛化的ICP算法，经过协方差矩阵起到相似于权重的做用，消除某些很差的对应点在求解过程当中的做用。不过能够囊括Point to Point，Point to Plane的ICP算法，真正的是泛化的ICP。牛！算法 近似特征值计算app 这个的原理被想复杂了，就是特征值分解的逆步骤，造成了三个

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