彻底理解施密特正交化

在游戏编程中我们经常会用到施密特正交化，比如求解法线的切空间，我们需要把一组非正交的坐标系（ＮＢＴ），转换为正交的坐标系(N B’ T’）。 施密特正交化如何理解呢？我们先来看看官方给出的解释。 施密特正交化（Schmidt orthogonalization）是求欧氏空间正交基的一种方法。从欧氏空间任意线性无关的向量组α1，α2，……，αm出发，求得正交向量组β1，β2，……，βm，使由α1，α

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