Kinect v2 使用ork功能包进行物体识别

環境是 Ubuntu 14.04+ROS Indigo 首先來裝一些 ORK 须要用到的 package !html export DISTRO=indigo sudo apt-get install libopenni-dev ros-${DISTRO}-catkin ros-${DISTRO}-ecto* ros-${DISTRO}-opencv-candidate ros-${DISTRO}

>>阅读原文<<