RPN网络学习

RPN网络学习 在阅读学习了一些其他人关于RPN网络的讲解后，总结自己的理解. 如图所示： （1）在进入RPN网络之前，可以先经过数个卷积池化层的运算，然后得到一张特征图，这张特征图即为RPN网络的输入； （2）进入RPN网络后可以对其进行一次卷积操作，得到的还是一张特征图； （3）此时分为两条路线 a 和 b a：对于这张特征图上的每一点都会预测k=9个预选框，而第一条路线，需要用于区分这些框里

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