rpn网络结构再分析

  这是rpn网络train阶段的网络结构图 rpn_conv1之前的网络是特征提取层，也是和fast rcnn共享的层。rpn_conv1是一层1*1的卷积，这一层是单独为rpn网络多提取一层特征，这一层之后就接两个输出channel层不同的1*1的卷积（即分别进行score的预测和坐标补偿值的预测），这样保证feature map的大小不变。 rpn_cls_score：bach_size*1

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