计算机视觉之正负样本不均衡问题

Anchor-based的目标检测器通过Anchor来得到一系列密集的候选框，然后按照一定阈值将候选框分成真样本（前景）和负样本（背景），最后按照一定的采样策略来进行训练。目标检测中广泛采用的采样策略是随机采样（正样本和负样本按照一定比例随机采样），然而随机采样并不能保证能够选取得到更有价值的样本（使检测器更鲁棒）。 在探索更有效的采样策略的过程中，产生了两类方法： Hard Sampling：从

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