计算机视觉-算法与应用第二章学习

第二章偏基础，有些难。因此笔记作的也不是很好。基础 简单说说本身的体会：变量 2D 3D图像的变换：平移、刚性、刚性变换就是改变方向可是不改变形状、大小的变换、类似、仿射、投影。这几种变换依次难度增长，且这些变换大可能是利用齐次方程来作的（所谓齐次线性变量就是在你原有的维度上加一维{x,y,1}{x,y,z,1}。渲染 接下来是3D旋转：这个以前没接触过，总的来讲旋转方法分4种：旋转向量，旋转矩阵

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