simulink双足步行仿真建模

参数化建模it %%Body Parametersdi%%单位 %% general parameters height = 175;%%cm density = 1.06*10^3; %% Torso_a torso_ax = 20; torso_ay = 35; torso_az = 20; torso_offset_az = -2; %% Torso_b torso_bx = torso_a

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