永磁同步电机矢量控制（二）——控制原理与坐标变换推导

2 永磁同步电机控制原理 2.1 从PMSM电机的数学模型出发。 dq 轴 电压方程： dq 轴 轴磁链方程： dq 轴 转矩方程： dq 轴 运动方程： 分析上述方程，如果我们能够控制 id=0 那么电压方程就可简化为： 转矩方程为： 运动方程为： 以上式中：ψf 是永磁体磁链，R 和 L 是定子绕组的电阻电感，we 是电机电角速度 ，wm 是电机的机械角速度，p 为极对数，kt 是转矩常数，J

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