移植u-boot-2010.03 --- 内核烧写到NandFlash

时间 2019-11-16

标签移植 boot 2010.03 内核写到 nandflash 栏目 Flash 繁體版

原文原文链接

移植u-boot-2010.03 --- 内核烧写到NandFlash

在成功编译u-boot后，能够把uboot烧写到NandFlash中，这样在每次开机后u-boot会自动运行，接下来就是要完成它的主要使命了---启动linux内核。可使用tftp服务下载内核，并直接在内存中运行，但最重要的流程仍是要烧写到NandFlash中，以避免掉电后丢失。linux

这里我移植的u-boot还有个bug，就是nand erase 100000 500000 命令老是提示完成90%，致使我写入内核时，没法从NandFlash启动内核。这里作一个标记，往后发现解决方法后补充。先用ok6410自带的sd卡uboot烧写我编译的uboot和uImage实现。spa

1，经过SD卡启动方式，启动u-boot(飞凌公司提供的mmc)

2，经过dnw下载咱们本身的u-boot.bin（飞凌提供的uboot网卡驱动不对，不能使用tftp）

板子操做：SMDK6410 # dnw 50008000 
主机操做：sudo dnw u-boot.bin

3，烧写u-boot.bin到NandFlash中

SMDK6410 # nand erase 0 100000
SMDK6410 # nand write.uboot 50008000 0 100000

4，经过dnw下载咱们本身的u-boot.bin

板子操做：SMDK6410 # dnw 50008000 
主机操做：sudo dnw uImage

5，烧写kernel到NandFlash中

SMDK6410 # nand erase 100000 500000
SMDK6410 # nand write.e 50008000 100000 500000

6，将板子改成从NandFlash启动后，发现问题以下

U-Boot 2010.03 ( 1��月 22 2014 - 15:18:07) for SMDK6410


CPU:     S3C6410@533MHz
         Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode) 
Board:   SMDK6410
DRAM:  256 MB
Flash:  0 kB
NAND:  2048 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   dm9000
Hit any key to stop autoboot:  0 

NAND read: device 0 offset 0x100000, size 0x500000
 5242880 bytes read: OK
## Booting kernel from Legacy Image at 50008000 ...
   Image Name:   Linux-3.12.7
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    1575408 Bytes =  1.5 MB
   Load Address: 50008000
   Entry Point:  50008000
   Verifying Checksum ... OK
   XIP Kernel Image ... OK
OK

Starting kernel ...

undefined instruction
pc : [<5000800c>]          lr : [<57e249a0>]
sp : 57cffdf4  ip : 00000002     fp : 50000100
r10: 0000065a  r9 : 57d04a24     r8 : 57cfffe0
r7 : 50008000  r6 : 57e37c3c     r5 : 00000000  r4 : 57cfffc4
r3 : 00000000  r2 : 50000100     r1 : 0000065a  r0 : 50000144
Flags: nzCv  IRQs off  FIQs off  Mode SVC_32
Resetting CPU ...

resetting ...

问题是发生了未定义的异常，undefined instruction，致使无限重启。code

因而开始拍错，由于内核在前篇文章中能够经过tftp下载并运行，因此内核应该没问题，后来发现我这里少了一部，因为uboot只支持uImage，起初我是在linux下直接make uImage生成的内核镜像，其实并不能让uboot识别。这里须要使用uboot/tools下的mkimage来制做uImage。blog

 wu@wu-VirtualBox:/opt/u-boot-2010.03-3/tools$ mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 50008000 -e 50008040 -n "linux-3.12.7" -d /opt/linux-3.12.7-2/arch/arm/boot/zImage uImage

生成的uImage在/opt/u-boot-2010.03-3/tools下。ip

查找了多方资料后发现问题出如今uboot和kernel的对接处：内存

仔细看上面打印的信息 Load Address: 50008000 Entry Point: 50008000，而咱们刚才的命令是-a 50008000 -e 50008040，Load Address是内核的载入地址，Entry Point是内核的入口地址，50008040要加上x40（换算过来是64byte）是由于：uImage是uboot专用的映像文件，它是在zImage以前加上一个长度为64字节的“头”，说明这个内核的版本、加载位置、生成时间、大小等信息；get

具体能够看下这篇文章：http://kmoving.blog.163.com/blog/static/20504919720123151533819/it

重复步骤：1-5后成功启动io

U-Boot 2010.03 ( 1��月 22 2014 - 15:18:07) for SMDK6410


CPU:     S3C6410@533MHz
         Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode) 
Board:   SMDK6410
DRAM:  256 MB
Flash:  0 kB
NAND:  2048 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   dm9000
Hit any key to stop autoboot:  0 

NAND read: device 0 offset 0x100000, size 0x500000
 5242880 bytes read: OK
## Booting kernel from Legacy Image at 50008000 ...
   Image Name:   linux-3.12.7
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    1575408 Bytes =  1.5 MB
   Load Address: 50008000
   Entry Point:  50008040
   Verifying Checksum ... OK
   XIP Kernel Image ... OK
OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
Booting Linux on physical CPU 0x0
Linux version 3.12.7 (wu@wu-VirtualBox) (gcc version 4.4.3 (ctng-1.6.1) ) #1 Tue Jan 21 17:10:55 CST 2014
CPU: ARMv6-compatible processor [410fb766] revision 6 (ARMv7), cr=00c5387d
CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache
Machine: OK6410
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
CPU S3C6410 (id 0x36410101)........省略.......