妙算2使用Onboard-SDK控制大疆210V2无人机（模拟器中 ）

一、硬件连接 1.使用无人机自带的USB-USB连接无人机210与电脑，连接方式如下图。大疆210无人机上设置如下图所示: A、绿色三角所指的开关,拨动到靠近USB接口的一侧,也就是现在图片中白色接线的一侧; B:妙算2的串口与大疆210飞控的接口如下面的第二图。 二、例程编译(假设不把SDK放到根目录) 1.把大疆的OnboardSDK放到tjptest文件夹里面,然后在“gnome-termi

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