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大疆A3、N3、M100飞控ONBOARDSDK二次开发经验分享
时间 2021-01-19
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无人机
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开发流程 步骤一:选择开发方式 先去大疆的开发者网站(https://developer.dji.com/)看资料,我选择的是ONBOARD SDK stm32(图1),还有其他的开发方式,比如QT,ROS,LINUX等。 步骤二:观看官方资料 首先要看下Documentation以及API Reference里面的资料(图二),里面介绍了怎么进行二次开发以及大部分API的用法。 步骤三:下载
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