Kintinuous 算法精讲

时间 2020-12-30

标签 Kintinous kinect SLAM gpu 栏目 Microsoft 繁體版

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理解本文需要有KinectFusion的基础，建议先阅读我的文章“KinectFusion 论文精析”对KinectFusion的讲解。 Kintinuous利用消费级RGB-D相机，实现了实时SLAM系统，该SLAM系统可以运用在几百米大的场景中，并且得到高质量的全局一致性表面重建。 Kintinuous的工作主要有以下三个亮点： * 1.利用基于GPU的3D循环缓存技巧将深度图（depth m

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