【计算机视觉】使用仿射变换将一幅图像放置到另一幅图像中

一、涉及函数及原理： 1、Haffine_from_points函数   计算单应性矩阵H，仿射变换，使得tp是fp经过仿射变换H得到的。该函数会返回给定对应点对的最优仿射变换。该函数是使用对应点对来计算过仿射变换矩阵。 仿射变换     仿射变换属于单应性变换，单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。仿射变换就是允许图像任意伸缩的变换，可以保持原来的线共点，点共线的关系不变

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