点云平滑之双边滤波适用性分析

双边滤波原文“The Bilateral Filter for Point Clouds"，作者为 Julie Digne、 Carlo Franchis。由于双边滤波原理简单，其实现过程并不复杂，因此本文不对其原理进行详细说明和解释，有兴趣的小伙伴可以直接下载论文进行详细阅读。本文旨在分析双边滤波的适应范围及其不足之处。 下面直接给出论文中单点更新的方法： 通过单点更新公式可知，更新点为原始点在

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