ROS中单独开辟线程接受message
ros::AsyncSpinner 已经能够开辟许多线程来接收message,可是有时候咱们须要指定某个线程来单独对摸个topic的message进行接收处理。node #include <ros/ros.h>
#include "ros/callback_queue.h"
void processImageGrabed(const sensor_msgs::Image::ConstPtr &pI
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