随机模型，估计与控制 ——介绍

1.1 为什么要学习随机模型、估计与控制理论 在考虑系统分析或控制器设计时，工程师可以运用确定性系统和控制理论的丰富知识。人们自然会问，为什么我们必须超越这些结果，提出随机系统模型，并基于这些随机模型提出估计和控制概念？为了回答这个问题，让我们检查确定性理论提供了什么，并确定缺点可能在哪里。 对于一个物理系统，不管它是飞机、化学过程还是国民经济，工程师首先尝试开发一个数学模型，充分代表该系统行为的

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