3D感知（人体动作识别）
两种动作识别的途径： 1.直接法-----有点云获得动作 2.间接法---从点云得到骨架，再通过骨架得到动作！ 实现方案： 1.基于RGB和神经网络的方法 典型的如： openpose 2.基于深度图/3D点云 优点有： 人体骨架提取： 主要有：前后景分离、识别人体部件、识别人关节、形成骨架； 对于识别人体部件的方法： 对每个前景像素，估算其属于人体各个“部件”的概率； 通过训练分类器的方式实现上
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