3D人脸鼻尖识别

最近一直在做3D人脸鼻尖识别项目,因为之前没有相关经验,所以前后花了一个半月才做完。 在此记录一下自己的思路: 1.读取人脸点云数据 2.对人脸数据做插值处理 3.对每个Y轴的切片做半圆相交处理(这里我选择用半圆,因为人脸的俯视图是凹的,这跟深度摄像头采集的数据有关,FRGC数据集里面的人脸俯视图是凸的),圆心在切片上滑动,半径采用固定值(我用的是30),相交得到两个交点,计算这两个点和圆心组成的
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