(AI-TANK)走直线,撞墙折返

/** * Name:MOVE LINE AND RETURN * Written by pt * Compiler:Microsoft Visual C++ */ #include <airobot/c/SimpleRobot.h> //运动的速度 double moveVelocity; //运动的方向,headingTo的做用就是控制与自身的位置夹角为PI的奇数倍，也就是让tank最终比撞

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