机器人运动学(资料与源代码)-----基于OpenGL的三维重建

网盘地址 链接：https://pan.baidu.com/s/128uRzsL2JtN6pnanBcWPvQ  提取码：k2nq 最近开始接触了opengl，学了机器人的运动学，求正解与反解，3d图片导入，以及DH建模，机器人运动仿真系统。 下面是我学习成果和一些在网上找到的参考资料，对于刚开始接触机器人运动学的小伙伴们是非常有帮助的。 这个存在一些bug。   这个存在一些bug。 相关资料下

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