Boxy Vehicle Detection in Large Images

  Abstract 基于相机的目标检测与自动驾驶最近几年整体发展迅速。部分这些改进可以归因于公共数据集,使得全世界的研究者可以利用这些数据进行研究,避免个体队伍花费大量的时间收集与标注数据。当前车辆检测数据集与方法通常专注于解决坐标轴平行的bbox或者语义分割任务。坐标轴平行bbox通常会对车辆大小表示失真并且引入临近的道路内容。语义分割会更加精确,但是他们更难处理与应用在轨迹规划系统中。我们因
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