电机参数识别-硬件搭建

时间 2021-01-05

标签电机参数识别---实战繁體版

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电机参数识别-硬件搭建硬件搭建主要涉及电机，电源转化环节电流检测环节和转速检测环节。直流电机采用直流减速电机其性能如下：参数名称具体值额定电压 12V 额定电流 360mA 空载转速 366rpm 原始转速 11000rpm 减速比 30 额定扭矩 1kg*cm 功率 4.32w 之所以选择这款电机，主要是因为该电机自带13线磁编码器，可以大大简便硬件设计。主控单元采用STM32

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