电机参数识别-仿真模型建立

电机参数识别–仿真模型的建立 电机的数学模型 直流电动机的运动是一复合系统的运动。它由两个子系统构成,一部分是电网 络,由电网络得到电能,产生电磁转矩[12]。另一部分是机械运动,输出机械能带动负载转动。电机等效电路原理图如下: 其中各个字母符号含义如下表: 直流电动机系统中的字母符号注释 字母符号 含义 U a U_a Ua​ 电动机的电枢电压(V) I a I_a Ia​ 电动机的电枢电流(A
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