记录下自己做的MPU6050陀螺仪模块

话不多说，上图 硬件PCB 3D图 焊接好实物图（左）和维特智能JY61模块（右）对比 自己做练手的东西，没有做半孔工艺（也叫邮票孔，半孔工艺费150块），嘉立创5块钱还包邮， 没有用DMP，滤波自己做用了一阶互补滤波，Kalman滤波可能是自己参数调的不是很好，没有一阶滤波响应快，稳态时波动跟一阶滤波差不多就用了一阶互补滤波了，响应比较快。 上波形图 动态时跟随性很好，数据也比较平滑 稳态时波形

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