在linux/Ubuntu下调试最便宜的双目摄像头（含Linux版本上位机）CAM5031/CHUSEI 3D WEBCAM 解决只能开单目的问题

在淘宝上买了一个非常便宜的双目摄像头 价格好像只有20来着，测试和学习的首选啊 为了配合ubuntu上的ros使用需要把代码放在ubuntu上运行，卖家也提供了关于linux调试摄像头的资料。 但是摄像头默认的模式是单目，要切换为双目只能使用卖家提供的上位机或者linux下切换的脚本，然而卖家的上位机只能Windows下使用，脚本用起来又非常不方便，于是决定自己用QT写一个。 为了避免UI卡死，必

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