机器人应用（Skill）：让六足机器人HEXA模仿动物的本能挣扎

可编程全地形机器人HEXA的动做很是有生物性，不少动做看起来都像个真正的小生物。以前在官方宣传视频里看到里面的人拿起HEXA它在动腿，本来觉得是内置的功能，买回来发现那是个Demo。我想了想应该也挺好实现的，因此就本身动手试了试。git 　　我但愿实现的“本能挣扎”的效果是当HEXA被头朝下倒拿起来的时候，它的6条腿会自动乱动。web 　　一开始花了点时间看文档，整体来讲学习曲线仍是比较平滑的。先

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