HEXA 机器人怎么玩?本次推荐的 Skill(机器人应用)给了你们一些小思路

此次的Skill精选,没有像上次推荐的Light Chaser和Fire Marshall Rob同样,具有相似追寻光线、预警火情这样实际应用的功能。但从可玩性来讲,今天咱们推荐的两款工具类Skill却不输前二者,通过今天的介绍,你或许会对HEXA的玩法又多一些想象。编程

下面正式进入今天的Skill精选:网络

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Simulator Kit工具

熟悉HEXA的朋友应该知道,HEXA在开发方面的友好程度,除了在系统方面下降了机器人爱好者和开发者学习和探索机器人开发的门槛外,对于小白用户,咱们还提供了3D可视化模拟器(Simulator)。用户只要动动鼠标,无需编写代码,就能为HEXA设计新动做。学习

本次推荐的SimulatorKit,即是用来配合HEXA Simulator使用的Skill。它能够引导用户发现模拟器;对模拟器控制HEXA的用法进行引导;并显示HEXA所处网络及IP地址,以减小必要信息获取的路径。开发工具

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简单来讲,Simulator Kit是一个让你可以更便捷地使用3D模拟器的一个工具,毕竟不管对于小白仍是大牛,在使用模拟器时或许会有许多稍纵即逝的灵感迸发,让3D模拟器的使用方法越简单,或许会让那些脑洞灵感得以完整保留。操作系统

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Servo inching设计

对于机器人而言,舵机无疑是最重要的零部件之一。但在机器人的长期使用中,不免会出现舵机发生轻微不许的状况。Servo inching即是为了应对这个问题,让用户能够参考舵机标准位置(零号位)并自主校准。图片

听起来彷佛只是一个简单的校订Skill,但对于HEXA的实际应用中却有不小的意义。当HEXA在人类没法抵达的地方执行任务,如洞穴、狭窄的沟渠、救援现场等等,即使有万分之一的概率出现舵机不许的状况,哪怕是很细小的不许都有可能会增长任务执行的困难,严重的状况甚至会致使失败。Servo inching则能够在HEXA执行任务中,轻松解决这样的问题。开发

关于HEXA:it

HEXA是能够灵活适应多种场景的全地形可编程机机器人,它集成了各类必要的传感器,并搭载强大易用的机器人软件操做系统(MIND OS)。它是主要面向技术发烧友和科技爱好者的机器人开发平台,提供完整的开发工具。有了HEXA和MIND,人们不须要研究底层的硬件电路和结构力学,就能够直接轻松地学习和开发机器人应用。

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