论文笔记：Spherical CNN
Spherical CNN 1、四个问题 要解决什么问题？ 3D场景下旋转不变性特征的提取。 用了什么方法解决？ 提出了球形卷积操作，也叫作球形互相关（spherical cross-correlation）。球形卷积具有旋转不变性。 为了增强计算效率，使用FFT（Fast Fourier Transform）来计算球形卷积。 效果如何？ 在3D模型识别上效果还不错，与其他深度神经网络的模型相比准
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