论文笔记:Spherical CNN

Spherical CNN 1、四个问题 要解决什么问题? 3D场景下旋转不变性特征的提取。 用了什么方法解决? 提出了球形卷积操作,也叫作球形互相关(spherical cross-correlation)。球形卷积具有旋转不变性。 为了增强计算效率,使用FFT(Fast Fourier Transform)来计算球形卷积。 效果如何? 在3D模型识别上效果还不错,与其他深度神经网络的模型相比准
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