论文笔记：Geo-CNN

Modeling Local Geometric Structure of 3D Point Clouds using Geo-CNN GeoCNN 1、四个问题 要解决什么问题？ 3D点云具有不规则的结构，不能输入普通的CNN中。因此，要提出可以直接将点云作为输入的CNN网络。 许多研究对局部几何信息特征提取的关注太少，还要能对局部区域的点的几何结构进行建模。 用了什么方法解决？ 提出了一个通用

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