圆投影匹配算法描述及实现

解决模板图和基准图之间存在任意角度旋转的景象匹配问题的关键是找到一个旋转不变量, 圆投影匹配算法就是利用“圆”的各向同性和投影特征提出来的。传统的图像匹配算法，如归一化交叉互相关算法，主要利用像素点与像素点之间的相关性计算匹配图像与模板之间的相关度。这种方法在匹配图像与模板之间存在必定选择角度的时候，正确率会随着旋转角度的增长而迅速降低。当旋转角度大于5度的时候就会彻底失效。因而圆投影算法被提出。

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