最优化方法（3）带约束问题的最优性条件及求解方法

1. 等式约束问题的最优性条件函数 这类问题描述为，求目标函数f(x)的极小值，其中决策变量x受等式约束h(x)=0. 其中等式约束条件能够为多l个，h1(x),h2(x),...,hl(x)优化        【一阶必要条件：拉格朗日定理】 由拉格朗日定理描述为：在极小值点x*，则必能知足：拉格朗日函数的一阶梯度为0。其中拉格朗日函数=目标函数f(x)-拉格朗日乘子spa lambda*等式约束

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