Java中的A*(A star)寻径实现

据我个人所知，目前流行的寻径方法大体有两种，即A* 和Dijkstra（SP算法） Dijkstra算法： 由Edsger Wybe Dijkstra先生发明（已故） Dijkstra算法是典型的最短路算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。Dijk

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