Java中的A*(A star)寻径实现

据我个人所知,目前流行的寻径方法大体有两种,即A* 和Dijkstra(SP算法) Dijkstra算法: 由Edsger Wybe Dijkstra先生发明(已故) Dijkstra算法是典型的最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。Dijk
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