Java中的A A star 寻径实现

                据我个人所知，目前流行的寻径方法大体有两种，即A* 和Dijkstra（SP算法） Dijkstra算法：            由Edsger Wybe Dijkstra先生发明（已故）     Dijkstra算法是典型的最短路算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短

>>阅读原文<<