《仿人机器人原理与实战》一3.4 热平衡实验进阶

本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ，第3.1节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟　魏洪兴　刘斐　译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.4　热平衡实验进阶 3.4.1　泵速分段控制 你应该能够依据真实温度和目标温度差值的函数来改变泵速，以避免setPoint的值明显

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