基于多分辨率搜索与多点云密度匹配的快速ICP-SLAM方法

本人研究生关于激光SLAM的一部分工作（激光SLAM的论文有人收真的不容易，感谢机器人期刊），有条件的欢迎下载，代码其实完整性不足，之后正式发表可以开源，希望有感兴趣的同学可以一起完善。 论文下载链接：基于多分辨率搜索与多点云密度匹配的快速ICP-SLAM方法 这里附一下摘要和部分建图结果： 摘要：针对激光SLAM (同步定位与地图创建)的实时性和定位精度问题,为了克服初始位姿不准确情况下增大搜索

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