Mac下pcl的安装及pcl_viewer的使用

问题引入 在进行 slam 14 讲第五章拼接点云实践时，涉及到 pcl 及 pcl_viewer 的使用。web PCL 的安装 brew install pcl pcl_viewer命令无效的解决办法 在 brew 安装的全部文件目录下/usr/local/Cellar/pcl/1.9.1_5路径下有个pcl_viewer的.app文件，进入其包内，能够看到pcl_viewer的可执行程序；使

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